防后倾装置
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过幅度，发生吊臂后倾的事故。《起重机械安全规程》明确规定，要求流动式起重机和动臂塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。
防后倾装置，先通过变幅限位开关限制变幅位置，再通过一个机械装置对吊臂进行止挡。保险绳和保险杆是另两种常用的防后倾装置。保险绳固定长度的钢丝绳，限定吊臂的倾角。保险杆的工作原理是将保险杆连接在吊臂和转台上，保险杆是一个套筒伸缩机构，套筒中安装有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减振和限位作用。
平时我们所接触到的起重机其实只是众多产品中的一部分，还有一些是比较陌生的，要说起重机到底有多少中类型，小编也说不清楚。看来，这个问题还是得让起重机生产厂家的技术人员来回答。
起重机可以大致的分为四大类，类是轻小型起重机，这类产品的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，作业范围以点、线为主。而且它们一般只有一个升降机构，只能完成单一的升降舞动，典型代表有千斤顶、电动葫芦、绞车等。
第二类属于桥式起重机，相比类来说有了很大的改变，它可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物实现垂直升降或水平运移，主要是由起升机构，大、小车运行机构等部分组成的，桥式起重机、龙门起重机、冶金桥式起重机、缆索起重机等都包括在内。
起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离,额定起升高度是指满载时的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢,主要包括起升、变幅、回转和行走速度,其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度,均以单位m/min表示,回转速度以单位r/min表示,变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度,一般以需要的时间秒来衡量.
自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量.对于同一性能的起重机,自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠.
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